Esta Ermida foi mandada edificar por Martim Vás Vilela, Alcaide do Castelo de Óbidos, no século XIV.

Sendo restaurada em 1613 por Bernardo Ortiz Ochoa, Juiz eleito de Tomar. Alterando apenas o local do campanário, para o angulo nordeste, o aumento do alpendre no lado norte e restituição do que Frei António de Lisboa modificara. Os azulejos, brancos e azuis, que nela podemos encontrar datam do séc. XVII.

Em 1846 é decidida a construção dos muros de suporte, aumentando assim o seu adro, e a colocação de uma tão grande e elegante escadaria que passa a dar acesso à Ermida. Dez anos depois, em 1856, plantam-se as árvores dos dois lados da escadaria e faz-se o caminho lateral.

A grande escadaria que conduz a esta Ermida tem um total de 292 degraus.

No segundo fim de semana de setembro celebra-se anualmente o Círio de Nossa Senhora da Ermida.